Cucinare il caramello: versare lo zucchero in una casseruola dal fondo spesso, cospargere con acqua e far bollire il caramello. Quindi aggiungere i semi di sesamo e mescolare. Versare la massa calda su un tappetino in silicone, unto di burro, e distribuirla velocemente in uno strato sottile. Quando il caramello si sarà un po' raffreddato, occorre inciderlo leggermente, delineando dei rettangoli, in modo che in seguito sarà facile romperli.
Per fare il gelato, mescolare lo zucchero con lo yogurt e sbattere. Cottura del gelato in freezer (almeno 4 ore) o in gelatiera. Distribuiamo il gelato finito su una metà del piatto di gozinac e copriamo con l'altra.
Il gelato può essere servito anche sotto forma di palline per qualsiasi dessert, cosparse di gocce di cioccolato e guarnite con rametti di menta.