Preparare la carne. Strofinare la carne di vitello con sale, pepe, basilico essiccato, olio e aceto balsamico. Praticate dei piccoli fori con la punta di un coltello e riempite la carne con l'aglio. Coprire con pellicola trasparente. Lasciare marinare per 2 ore a temperatura ambiente. È anche possibile lasciare la carne a marinare in frigorifero per tutta la notte.
Rosolare la carne di vitello prima di arrostirla. Scaldate 2 cucchiai di olio in una padella preriscaldata e rosolate velocemente la carne su tutti i lati, fino a doratura. Ci vorranno 3-4 minuti. Tecnicamente, il processo di frittura è necessario per conferire alla crosta una crosticina croccante. Ciò non ne altera il gusto e la succosità.
Iniziare a cuocere il vitello nella manica. Mettere la carne in un sacchetto per arrosti e aggiungere rametti di rosmarino. Chiudere la manica e forarla con uno stuzzicadenti in un paio di punti per far fuoriuscire il vapore. Disporre la carne su una teglia e infornare per 80 minuti.
Lasciate che la carne termini la cottura. Trasferire la carne in un piatto e versarvi sopra il succo formatosi nella manica. Coprite la carne con un foglio di alluminio e lasciatela riposare a temperatura ambiente per 10-30 minuti. Grazie al calore residuo, il pezzo guadagnerà altri 4–8 °C e i succhi al suo interno si distribuiranno uniformemente.