Preparare l'impasto. Setacciare la farina in una ciotola profonda, aggiungere il lievito, lo zucchero e il sale. Versare l'olio vegetale e rompere l'uovo. Mescolare tutti gli ingredienti insieme. A parte, scaldate il latte a 25-30 gradi e versatelo in una ciotola. Impastare fino ad ottenere un impasto morbido. Coprite la ciotola con un canovaccio pulito e mettetela in un luogo caldo per far lievitare l'impasto.
Formare i panini. Stendete la pasta e ricavate dei cerchi con l'aiuto di un bicchiere. Tagliare la salsiccia ad anelli di 2-3 mm di spessore. Disporre un anello di salsiccia su ogni cerchio di pasta e coprire con un secondo cerchio di pasta. Utilizzare un coltello per fare 6 o 8 tagli circolari. Il centro del cerchio deve rimanere intatto. Girare i petali adiacenti in direzioni diverse.
Cuocere la salsiccia nell'impasto. Preriscaldare il forno a 180 gradi. Rivestire una teglia con carta da forno e ungerla con olio vegetale. Disponete i panini su una teglia da forno e cuoceteli per 15 minuti.