Preparare il ripieno. Aggiungere alla carne macinata cipolla, aglio, sale, pepe, prezzemolo e mescolare. Coprite con pellicola trasparente e mettete in frigo per 10-15 minuti.
Preparare il samsa. Arrotolare la pasta sfoglia scongelata fino a formare un rotolo stretto e tagliarla a cerchi. Arrotolare ogni pezzo fino a formare una torta piatta. Togliete il ripieno dal frigorifero e versatelo sui pezzetti di pasta stesi. Inumidisci i bordi dei cerchi con dell'acqua: questo li aiuterà ad attaccarsi più facilmente. Crea un samsa di forma triangolare. Preriscaldare il forno a 180 gradi. Rivestire una teglia con carta da forno. Disporre il samsa su una teglia da forno, spennellare con il tuorlo e cospargere con i semi di sesamo. Cuocere in forno per 30 minuti, fino a doratura.