Scaldate una padella con olio vegetale e friggete le verdure per 4-5 minuti, finché non diventano morbide. Aggiungere sale e pepe alla fine.
Disporre le verdure su un pezzo di carne, arrotolare e fissare con uno spiedino. Disporre i panini pronti in una padella riscaldata con olio vegetale. Friggere per 5-6 minuti su entrambi i lati, fino a doratura.
Preparare la salsa. Versare in una casseruola l'olio d'oliva, l'aceto balsamico, lo zucchero e l'aglio. Cuocere la salsa a fuoco basso per 4-5 minuti, finché non si addensa, mescolando un paio di volte. Versare la salsa preparata sui panini fritti.
Preparare il contorno. Scaldate una padella con olio vegetale e friggete le patate per 7-10 minuti, finché non saranno cotte, in una padella separata, cospargetele di condimento e aggiungete sale.