In una pentola di dimensioni adeguate, portare a ebollizione 1 tazza di acqua, aggiungere il couscous e coprire bene con un coperchio. Togliete dal fuoco e lasciate riposare per circa 5 minuti.
In una ciotola grande e profonda, unire i pomodori tritati, il prezzemolo, la menta, il succo di limone, l'olio d'oliva e ¼ di cucchiaino di sale. Mescolare il couscous infuso con il composto di verdure ottenuto.
In una ciotola separata, mescolare lo yogurt non zuccherato, la menta, il succo di limone e l'aglio schiacciato. Condire con ½ cucchiaino di pepe e ¼ di cucchiaino di sale e mescolare accuratamente.
Ungere la griglia preriscaldata con olio vegetale o altro. Disporre le bistecche di agnello sulla griglia unta e cuocerle su entrambi i lati per circa 2-3 minuti.