Separare le foglie di timo e di rosmarino dai gambi e tritarle. Sbucciare e tritare finemente l'aglio.
Mescolare l'olio d'oliva con l'aglio, il timo, il rosmarino, il sale e il pepe.
Strofinare l'agnello con il composto ottenuto e lasciarlo riposare per 20 minuti. Preriscaldare il forno a 180°C e preparare la carta stagnola.
Avvolgere l'agnello nella carta stagnola e metterlo nel forno preriscaldato per 30 minuti.
Togliete la pellicola e fate cuocere per altri 30 minuti.