Fate bollire lo stinco. Mettete l'acqua con lo stinco sul fuoco alto e portate a ebollizione. Non appena l'acqua bolle, aggiungere la cipolla intera, i restanti 3 spicchi d'aglio, i chiodi di garofano e il pepe nero. Aggiungere sale a piacere. Cuocere per 1,5-2 ore, finché lo stinco non è pronto. Aggiungere la foglia di alloro 30 minuti prima della fine della cottura.
Mentre lo stinco cuoce, preparate la glassa al miele e senape. Macinare bene 1 cucchiaino di miscela di pepe in un mortaio. Mescolare il miele con la senape, aggiungere il pepe tritato. Mescolare il tutto accuratamente.
Cuocere lo stinco nella glassa. Ricoprire completamente lo stinco bollito con la glassa e avvolgerlo nella carta stagnola. Cuocere lo stinco in forno a 200°C per 40-60 minuti.