Con una grattugia fine e affilata, eliminate la scorza del limone. Spremere il succo del limone, mescolare con la scorza, l'aglio tritato finemente e l'olio d'oliva, condire con sale e pepe. Aggiungere le foglie di timo tritate finemente.
Tagliare il filetto di tacchino a metà nel senso della lunghezza, quindi tagliarlo a cubetti. Tagliate le zucchine a cubetti con un lato di 2,5-3 cm o secondo i pezzi di tacchino. Infilare i pezzi di tacchino in spiedini sottili, alternandoli ai cubetti di zucchine.
Metti gli spiedini nella marinata e lascia riposare per 2 ore, girandoli spesso.
Accendere la brace, impostare la griglia e scaldare bene. Ungere la griglia con olio, mettere gli spiedini. Friggere per 5-7 minuti, quindi immergere nella marinata e capovolgere dall'altro lato. Arrostire per altri 5-7 minuti. Servire subito con ratatouille o insalata verde.