Lavare la frutta fresca. Tagliate le mele e le pere in 4 pezzi, eliminate il torsolo. Tagliate le prugne a metà e privatele del nocciolo. Togliere l'uva dal pennello. Taglia ogni bacca a metà.
Utilizzando un robot da cucina, tagliate a cubetti le mele e le pere. Mettere in una ciotola e irrorare con il succo di limone. Tagliare le prugne negli stessi cubetti.
Adagiate le pesche su carta assorbente e fate asciugare.
Usando un robot da cucina, taglia le pesche a cubetti. Aggiungere le prugne, le pesche e l'uva in una ciotola con mele e pere. Cospargere 1 cucchiaio. l. zucchero, mescolare bene, coprire e mettere in frigo.
Preparare la salsa. Lavare la menta, asciugarla e separarla in foglie. In una casseruola, sciogliere lo zucchero rimanente in 0,5 tazze di acqua. Mettere sul fuoco e portare a bollore. Aggiungi le foglie di menta. Cuocere a fuoco basso finché il liquido non si sarà ridotto della metà.
Passare la salsa al setaccio fine e lasciarla raffreddare. Mescolare lo sciroppo di menta con lo yogurt e condire l'insalata. Servire freddo.