Tagliare il filetto per tutta la lunghezza, cospargere con olio, sale, pepe, grattugiare con foglie di rosmarino.
Friggere in padella, girando, fino a doratura. Trasferire il filetto su una teglia e metterlo in forno (220 gradi) per 15 minuti.
Per la salsa, affettare sottilmente la pancetta e metterla in una casseruola media (o padella) con un filo d'olio. Taglia il rene a metà , rimuovi le strisce bianche.
Tritare finemente i funghi e metterli nel sugo con il rognone. Vivacizzare.
Aggiungere un po 'di vino alla salsa, far bollire. Aggiungere la panna e la senape. Bollire fino alla consistenza desiderata.
Buttare i fagioli in acqua bollente salata. Cuocere fino al termine.
Gettare i fagioli in uno scolapasta, schiacciare l'aglio e cospargere con succo di limone e olio.
Tagliare la carne di maiale, servire con fagioli e salsa. Buon appetito!