In una ciotola mescolate il latte condensato, il cacao e le arachidi.
Stendete la pasta sfoglia con il mattarello. Dividere l'impasto in tre rettangoli di uguali dimensioni, quindi dividerli in diagonale.
Disporre il ripieno sul lato più largo del triangolo di pasta e arrotolare il croissant. Fate lo stesso con l'impasto rimasto.
Rivestire una teglia con carta da forno e spalmarvi sopra il burro. Riempite la teglia con i croissant e cuoceteli in forno a 180 gradi per 20 minuti.