Mescolare la gelatina con 30 ml di acqua fredda. Lasciare gonfiare per 5 min. Aggiungere 40 ml di acqua tiepida e tenere a bagnomaria, mescolando per sciogliere la gelatina. Raffreddare un po'.
Sbucciare il mango, tagliare la polpa dalla pietra e sbattere in un frullatore con la panna e lo zucchero fino ad ottenere un composto liscio e spumoso.
Versare la gelatina nella purea di mango, sbattere ancora e versare in 4 bicchieri o ciotole. Mettere in frigo per 2 ore La mousse dovrebbe rapprendersi. Guarnire con la menta e servire.