Preparare l'impasto. Mescolare lo zucchero con le uova e sbattere bene. Aggiungere il latte e il burro fuso. Aggiungere il sale e mescolare fino a ottenere un composto liscio. Aggiungere la farina, il lievito e il cacao in polvere in porzioni. Mescolare bene tutti gli ingredienti fino a formare un impasto denso e appiccicoso.
Cuocere i waffle. Riscaldare la piastra per waffle e ungerla con olio vegetale. Versare l'impasto nella piastra per waffle e cuocere i waffle per circa 3 minuti. Fate attenzione a non farli bruciare.
Preparare la glassa. Sciogliere il cioccolato e il latte a bagnomaria o nel microonde, mescolando bene fino a ottenere una consistenza densa. Versare la copertura ottenuta sui waffle.