Preparare la marinata: mescolare in una ciotola l'olio d'oliva, il succo di 1 limone, il succo di 1 arancia, le spezie, l'aglio schiacciato e lo zucchero. Quindi mettete il pollo nella marinata e lasciatelo per 30 minuti a temperatura ambiente.
Mettere il pollo marinato in una teglia da forno, aggiungere sale e pepe a piacere. Aggiungere il limone e l'arancia tagliati a metà, il timo e i rametti di rosmarino.
Cuocere il pollo in forno preriscaldato a 180°C per 20-25 minuti.