Foderare una teglia da 22 cm con un foglio di carta stagnola. Macinare i biscotti in un robot da cucina e mescolare con il burro. Distribuire uniformemente l'impasto risultante lungo il fondo e le pareti della forma. Coprire con pellicola e mettere in frigo per 1 ora. Sciogliere la gelatina in 0,25 tazze di acqua calda, lasciare raffreddare. Sbattere la crema di formaggio con lo zucchero e l'essenza di vaniglia con un mixer fino a che liscio. In una ciotola separata, montare la panna in schiuma. Tritare finemente le barrette "Mars" e mescolare con la massa di formaggio, aggiungendo lì la gelatina. Usando una spatola, incorporare gradualmente la panna montata. Mettere l'intera massa in uno stampo con l'impasto e conservare in frigorifero per 4-6 ore.