Grattugiare il parmigiano con una grattugia a maglie fini. Tagliare la pancetta a pezzetti.
In una ciotola profonda, sbattete le uova con lo zucchero e il sale. Poi aggiungete il latte caldo, la farina, il lievito secco e mescolate bene il tutto. Raccogliete l'impasto formando una palla.
Aggiungere il burro all'impasto e impastare. L'impasto risulta omogeneo e tenero. Coprite l'impasto con un canovaccio e lasciatelo lievitare in un luogo buio per 60 minuti.
Stendete la pasta. Disporre il ripieno più vicino al bordo e arrotolare il panino a forma di mezzaluna, pizzicando i bordi.
Spennellare i panini con il composto di uova e lasciarli riposare per 5 minuti. Mettete la teglia con i panini nel forno preriscaldato a 180 gradi per 25 minuti, finché non saranno dorati.