Mélanger la levure avec le lait, la farine, le sel et le sucre. Pétrir la pâte pendant 5 minutes à petite vitesse, puis passer à vitesse moyenne et pétrir pendant 12 minutes jusqu'à ce que le gluten se développe.
Battez le beurre avec un rouleau à pâtisserie pour le rendre plastique.Ajoutez le beurre en morceaux et pétrissez encore 5 minutes. Laisser reposer la pâte 1h.
Divisez la pâte en portions de 150 g, roulez et laissez sous le film pendant 15 minutes. Façonner des batardes ou des petits pains ronds.
Laisser les petits pains sur la plaque de cuisson pendant 2 heures. Faire ensuite des incisions sur chaque brioche et les badigeonner d'un œuf mélangé à 1 cuil. l'eau.
Cuire les pains au four pendant 40 minutes à 220°C.