Préparez la viande. Frottez le veau avec du sel, du poivre, du basilic séché, de l'huile et du vinaigre balsamique. Faites de petits trous avec la pointe d'un couteau et farcissez la viande avec de l'ail. Couvrir d'un film alimentaire. Laisser mariner 2 heures à température ambiante. Vous pouvez également laisser mariner la viande toute la nuit au réfrigérateur.
Faire dorer le veau avant de le rôtir. Faites chauffer 2 cuillères à soupe d'huile dans une poêle préchauffée et faites revenir rapidement la viande de tous les côtés jusqu'à ce qu'elle soit dorée. Cela prendra 3 à 4 minutes. Techniquement, le processus de friture est nécessaire pour donner à la croûte une croûte croustillante. Cela n’affecte pas le goût et la jutosité.
Commencez à cuire le veau dans la manche. Placez la viande dans un sac à rôtir et ajoutez des brins de romarin. Fermez le manchon et percez-le avec un cure-dent à quelques endroits pour permettre à la vapeur de s'échapper. Déposez la viande sur une plaque à pâtisserie et mettez au four pendant 80 minutes.
Laissez la viande terminer la cuisson. Transférez la viande dans un plat et versez dessus le jus qui s'est formé dans la manche. Couvrez la viande d’une feuille de papier aluminium et laissez-la reposer à température ambiante pendant 10 à 30 minutes. Grâce à la chaleur résiduelle, la pièce gagnera encore 4 à 8 °C et les jus qu'elle contient seront répartis uniformément.