Pelez les poires et coupez-les en cubes moyens. Faire revenir dans le beurre avec le romarin et le sucre jusqu'à coloration dorée, puis verser le jus d'orange et réduire de moitié.
Badigeonner le poisson d'une fine couche d'huile d'olive, saler et poivrer. Mixez le reste de l'huile dans un mixeur avec l'ail.
Faites frire les steaks dans une poêle chaude des deux côtés, en laissant un peu pas cuit au milieu. Servir chaud avec une garniture de poire, garnie de beurre à l'ail et de romarin.