Couper les côtes en portions, saler et poivrer, mettre dans un sac ziplock, arroser d'huile végétale, laisser reposer au moins 1 heure.
Préparez la sauce : épluchez et hachez l'oignon et l'ail le plus finement possible, mettez-les dans une casserole ou une poêle, arrosez d'huile végétale et laissez mijoter un peu à feu doux.
Versez le vinaigre et le jus d'ananas dans l'oignon, ajoutez le piment de la Jamaïque et 0,5 c. saler, porter à ébullition, cuire à feu doux jusqu'à ce que le volume soit réduit d'1/3.
Allumez les charbons dans le brasier - ils doivent bien brûler et être recouverts de cendre grise. Chauffer la grille, graisser. Placer les côtes sur la grille et cuire en les retournant une fois toutes les 1 minute, 10 minutes.
Prenez une brosse en silicone avec un long manche et commencez à graisser les côtes avec de la sauce (une petite quantité pour qu'elle ne coule pas sur les braises). Frire les côtes pendant encore 10-15 minutes, en les retournant et en les badigeonnant environ toutes les 2 minutes. Servir chaud avec une salade verte.