Faire fondre le sucre. Placez une casserole ou une louche à fond épais sur feu moyen. Versez le sucre dans la casserole et, lorsque du liquide commence à se former sur les bords de la casserole après quelques minutes, commencez à remuer le sucre avec une cuillère. Ou vous pouvez déplacer la louche en mouvements circulaires doux pour récupérer autant de sucre non fondu que possible. Faites fondre tout le sucre jusqu’à ce qu’il soit ambré et retirez la casserole du feu.
Ajoutez du lait. Versez délicatement le lait dans le sucre fondu en remuant constamment. Si des grumeaux de caramel se forment, remettez la casserole sur feu moyen et continuez à remuer le mélange jusqu'à ce que les grumeaux soient complètement dissous, sans porter à ébullition. Ajoutez la vanille et une pincée de sel et remuez à nouveau.
Ajoutez le beurre au caramel, retirez la casserole du feu et remuez bien à nouveau. Le caramel va légèrement épaissir en refroidissant, transférez-le donc immédiatement de la louche dans un récipient adapté. Il est préférable de conserver le caramel fini dans un bocal au réfrigérateur.