Dans un bol vide, mélanger les œufs avec le sucre, la vanille, le zeste et le jus d’orange. Placez le bol dans un récipient rempli d’eau chaude, mais veillez à ne pas laisser d’eau pénétrer à l’intérieur. Chauffer en remuant jusqu’à 72°C.
Placez le récipient contenant la glace dans un bol d'eau froide et battez avec un mixeur jusqu'à ce que le mélange soit complètement refroidi. Verser la crème. Battre le mélange jusqu’à ce qu’il soit mousseux. Mettre dans un moule et congeler pendant plusieurs heures.