Versez la farine d'avoine dans un bol profond, versez du lait chaud dessus. Laisser gonfler 20 min.
Placez un tamis tapissé de gaze en deux couches sur la casserole. Filtrer le lait avec les flocons d'avoine. À la fin, reliez les bords de la gaze, pressez la farine d'avoine du liquide restant (vous pouvez faire cuire la bouillie du gâteau).
Verser environ 100 ml de liquide dans un verre et y dissoudre l'amidon en remuant jusqu'à consistance lisse.
Mettez la casserole avec le lait restant sur un feu doux. Versez-y le sucre, ajoutez la vanille et laissez bouillir. Après ébullition, ajouter l'amidon dilué en remuant constamment pour qu'il n'y ait pas de grumeaux. Ramenez le mélange à ébullition puis réduisez le feu à doux. Cuire la gelée jusqu'à épaississement, en remuant de temps en temps, environ 5-10 minutes.
Refroidir la gelée, verser dans des verres ou des tasses. Saupoudrer de sucre et servir en dessert.