Dans une casserole de taille appropriée, portez 1 tasse d'eau à ébullition, ajoutez le couscous et couvrez hermétiquement avec un couvercle. Retirer du feu et laisser reposer environ 5 minutes.
Dans un grand bol profond, mélanger les tomates hachées, le persil, la menthe, le jus de citron, l'huile d'olive et ¼ cuillère à café de sel. Mélanger le couscous infusé avec le mélange de légumes obtenu.
Dans un bol séparé, mélanger le yaourt non sucré, la menthe, le jus de citron et l’ail écrasé. Assaisonnez avec ½ cuillère à café de poivre et ¼ de cuillère à café de sel et mélangez bien.
Graisser le gril préchauffé avec de l’huile végétale ou toute autre huile. Placez les steaks d'agneau sur la grille graissée et faites-les cuire de chaque côté pendant environ 2 à 3 minutes.