Séparez les feuilles de thym et de romarin des tiges et hachez-les. Pelez et hachez finement l'ail.
Mélanger l’huile d’olive avec l’ail, le thym, le romarin, le sel et le poivre.
Frottez l'agneau avec le mélange obtenu et laissez reposer 20 minutes. Préchauffer le four à 180°C et préparer le papier aluminium.
Enveloppez l'agneau dans du papier aluminium et placez-le dans un four préchauffé pendant 30 minutes.
Retirez le papier aluminium et laissez cuire encore 30 minutes.