Lavez les fruits frais. Coupez les pommes et les poires en 4 morceaux, retirez le cœur. Coupez les prunes en deux et retirez les noyaux. Retirer les raisins du pinceau. Couper chaque baie en deux.
À l'aide d'un robot culinaire, couper les pommes et les poires en cubes. Mettre dans un bol et arroser de jus de citron. Couper les prunes dans les mêmes cubes.
Déposer les pêches sur une serviette en papier et laisser sécher.
À l'aide d'un robot culinaire, couper les pêches en cubes. Ajouter les prunes, les pêches et les raisins dans un bol avec les pommes et les poires. Saupoudrer 1 cuillère à soupe. l. sucre, bien mélanger, couvrir et réfrigérer.
Préparez la sauce. Lavez la menthe, séchez-la et séparez-la en feuilles. Dans une casserole, dissoudre le sucre restant dans 0,5 tasse d'eau. Mettez le feu et portez à ébullition. Ajouter des feuilles de menthe. Cuire à feu doux jusqu'à ce que le liquide soit réduit de moitié.
Passer la sauce au tamis fin et laisser refroidir. Mélanger le sirop de menthe avec le yogourt et la salade de vinaigrette. Servir froid.