Couper le filet sur toute la longueur, arroser d'huile, saler, poivrer, râper de feuilles de romarin.
Faire frire dans une poêle, en tournant, jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Transférer le filet sur une plaque à pâtisserie et mettre au four (220 degrés) pendant 15 minutes.
Pour la sauce, trancher finement le bacon et le placer dans une casserole moyenne (ou une poêle à frire) avec un filet d'huile. Coupez le rognon en deux, retirez les filets blancs.
Hachez finement les champignons et mettez-les dans la sauce avec le rognon. Pimenter.
Ajouter un peu de vin à la sauce, faire bouillir. Ajouter la crème et la moutarde. Faire bouillir jusqu'à consistance désirée.
Plonger les haricots dans de l'eau bouillante salée. Cuire jusqu'à ce que vous soyez prêt.
Jeter les haricots dans une passoire, y écraser l'ail et arroser de jus de citron et d'huile.
Couper le porc, servir avec des haricots et de la sauce. Bon appétit!