Dans un bol, mélanger le lait concentré, le cacao et les cacahuètes.
Étalez la pâte feuilletée à l'aide d'un rouleau à pâtisserie. Divisez la pâte en 3 rectangles de taille égale, puis divisez-la en diagonale.
Déposez la garniture sur le côté le plus large du triangle de pâte et roulez le croissant. Faites de même avec le reste de la pâte.
Tapissez une plaque à pâtisserie de papier sulfurisé et étalez du beurre dessus. Remplissez la plaque de cuisson de croissants et faites cuire pendant 20 minutes au four à 180 degrés.