Mélanger la gélatine avec 30 ml d'eau froide. Laisser gonfler 5 min. Ajouter 40 ml d'eau tiède et maintenir au bain-marie en remuant pour dissoudre la gélatine. Refroidissez-vous un peu.
Épluchez la mangue, coupez la pulpe du noyau et battez-la au mélangeur avec la crème et le sucre jusqu'à consistance lisse et mousseuse.
Verser la gélatine dans la purée de mangue, battre à nouveau et verser dans 4 verres ou bols. Réfrigérer 2 heures, la mousse doit prendre. Garnir de menthe et servir.