Préparez la pâte. Mélanger le sucre et les œufs, battre vigoureusement. Verser le lait et le beurre fondu. Ajoutez du sel et remuez jusqu'à obtenir une consistance lisse. Ajoutez la farine, la levure chimique et le cacao en poudre par portions. Mélanger soigneusement tous les ingrédients pour former une pâte épaisse et collante.
Faire cuire des gaufres. Chauffer le gaufrier et graisser avec de l'huile végétale. Placez la pâte dans le gaufrier et faites cuire les gaufres pendant environ 3 minutes. Faites attention à ne pas les laisser brûler.
Préparez le glaçage. Faites fondre le chocolat et le lait au bain-marie ou au micro-ondes en remuant bien jusqu'à obtenir une consistance épaisse. Versez la garniture obtenue sur les gaufres.