Préparez la sauce marinade. Mélanger la mayonnaise avec l'ail et la moutarde. Graisser les jarrets avec le mélange obtenu et laisser reposer la viande pendant 30 minutes.
Préparez les cuisses de poulet pour la cuisson. Battre légèrement l'oeuf. Roulez chaque pilon dans l’œuf puis dans la chapelure.
Cuire les cuisses de poulet dans la chapelure. Préchauffer le four à 200℃. Déposer les cuisses panées dans un plat allant au four. Mettre au four et laisser cuire 60 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés, sans couvrir de papier aluminium.