Préparez la marinade : mélangez dans un bol l'huile d'olive, le jus d'1 citron, le jus d'1 orange, les épices, l'ail écrasé et le sucre. Placez ensuite le poulet dans la marinade et laissez reposer 30 minutes à température ambiante.
Placez le poulet mariné dans un plat allant au four, ajoutez du sel et du poivre au goût. Ajoutez le citron et l’orange coupés en deux, les brins de thym et de romarin.
Cuire le poulet dans un four préchauffé à 180°C pendant 20 à 25 minutes.