Épluchez le céleri-rave, l'oignon, les carottes et les pommes de terre, hachez-les finement. Couper les branches de céleri en morceaux.
Faites chauffer l'huile dans une casserole, faites revenir les branches de céleri, 3 minutes. Ajouter les oignons et les carottes, cuire 5 minutes. Ajouter le céleri-rave et les pommes de terre.
Verser le lait. Porter à ébullition, réduire le feu et laisser mijoter 20 minutes. Verser la soupe dans un mixeur, réduire en purée. Remettre la soupe dans la casserole, saler et poivrer au goût. Amener à la température désirée et servir. Vous pouvez décorer avec des chips de carottes.