Verser les oignons pelés, les carottes, les artichauts et l'ail avec de l'eau. Porter à ébullition, saler et poivrer. Faire bouillir le bouillon de légumes, filtrer. Frotter le filet d'agneau avec du sel et du poivre, faire revenir dans une poêle chaude et sèche, 5 minutes. Pelez les échalotes, coupez-les en deux et faites-les caraméliser. Verser le bouillon dans une assiette, mettre les échalotes, les carottes hachées, les asperges épluchées et les médaillons de filet d'agneau. Garnir d'huile d'olive et de cresson.