Couper les pommes épluchées en 8 morceaux. Mettre dans un plat allant au four, saupoudrer de sucre et faire caraméliser au four à 180 degrés - 20 minutes.
Préparez la sauce à la vanille. Faire chauffer la crème et ajouter la purée de jaune avec le sucre et les graines de vanille. Porter à ébullition et refroidir.
Dans un rectangle, disposer alternativement des couches de feuilles de lasagnes bouillies jusqu'à mi-cuisson, sauce vanille, pommes au four. Nappez de sauce à la vanille et enfournez à 170 degrés - 25 minutes. Couper les lasagnes cuites en 4 portions.