Prepara los ingredientes para la ensalada. Mezcla vinagre y agua a temperatura ambiente en un recipiente pequeño, remoja la cebolla picada en esta mezcla. Cortar los tomates cherry por la mitad, pelar el pimiento y cortarlo en mitades de unos 5 mm de ancho. Cortar el aguacate a lo largo, quitarle el hueso y pelarlo. Cortar la fruta en rodajas medianas de 3-4 mm de grosor.
Haz una ensalada. Combine la rúcula, las verduras picadas, el aguacate y los camarones en una ensaladera. Escurre el líquido del recipiente de la cebolla, exprime ligeramente la cebolla con los dedos y agrégala a la ensalada junto con la mitad del queso. Condimentar la ensalada con sal y pimienta, añadir aceite de oliva y mezclar. Espolvorear los piñones sobre la superficie de la ensalada.