Coloque el codillo en una cacerola grande, cubra con agua hirviendo, agregue sal, laurel y granos de pimienta. Llevar a ebullición, quitar la espuma, cocinar a fuego lento durante 1 hora.
Remoje los champiñones en agua tibia durante 30 minutos, hierva en la misma agua durante 20 minutos, enjuague, pique.
Pase la pulpa de cerdo por una picadora de carne. Cortar la cebolla en cubos pequeños, freír en aceite, 5 minutos. Agregue la carne, fría a fuego alto, rompiendo los grumos de carne picada con un tenedor, de 5 a 7 minutos.
Agregue los champiñones, saltee, revolviendo, durante otros 5 minutos. Sal, pimienta y frío.
Precalentar el horno a 220-240°C. Retira la pierna del caldo (no la necesitarás) y quita el hueso con cuidado para que la carne no se deshaga. Batir las yemas con sal, pimienta, miel y mostaza. Sin dejar de batir, verter un poco de aceite hasta conseguir una masa homogénea.
Comience la pierna con carne picada, cubra con la mezcla de miel y mostaza, colóquela en una fuente para horno, hornee por 20 minutos. Servir con puré de patatas.