Para esta receta, elija duraznos no demasiado blandos, de lo contrario perderán su forma durante la cocción.
Verter la leche en una cacerola y llevar a ebullición. En un bol, triturar las yemas con el azúcar y el extracto de vainilla. Agregue 2-3 cucharadas. yo leche caliente y revuelva. Vierta la leche en las yemas en un chorro fino, revolviendo constantemente la masa con un batidor. Vierta la mezcla resultante en una cacerola y caliente la crema, revolviendo constantemente, hasta que espese.
Coloque los duraznos en una cacerola, cubra con agua hirviendo y blanquee durante 2 minutos. Sumergir los duraznos en agua fría y quitarles la piel. Cortar los melocotones por la mitad, quitar el hueso, colocar en una fuente para horno y espolvorear con almendras molidas.
Para la cobertura, ralla la mantequilla fría, agrega el resto de los ingredientes y mezcla con las manos hasta obtener un crumble grueso.
Precalentar el horno a 180°C. Rellene los duraznos con crema y espolvoree con migas, póngalos en el horno durante 20-25 minutos. Enfriar 5 min. Servir con una bola de helado o nata montada.