Prepara los frijoles. Hervir las judías verdes en agua con sal. Escurre el agua y pon los frijoles en un recipiente aparte.
Hacer paella. Calentar el aceite en una sartén honda. Freír la cebolla y el ajo a fuego alto hasta que estén dorados, aproximadamente 2 minutos. Añade el calabacín y la zanahoria. Añade sal y pimienta. Freír durante 5 minutos más, revolviendo constantemente. Añade el arroz, los tomates, el pimentón y el azafrán a la sartén, cubre con agua y revuelve. Ponga a hervir, reduzca el fuego y cocine a fuego lento hasta que el líquido se evapore. Añade los frijoles y los guisantes al arroz y las verduras 5 minutos antes de finalizar la cocción.