En un recipiente vacío, mezcle los huevos con el azúcar, la vainilla, la ralladura y el jugo de naranja. Coloque el recipiente dentro de un recipiente con agua caliente, pero tenga cuidado de que no entre agua en su interior. Calentar, removiendo, a 72°C.
Coloca el recipiente con el helado en un bol con agua fría y bate con una batidora hasta que la mezcla se haya enfriado completamente. Vierta la nata. Batir la mezcla hasta que quede esponjosa. Colocar en un molde y congelar durante varias horas.