Calienta una sartén con aceite vegetal y fríe las verduras durante 4-5 minutos hasta que estén blandas. Añade sal y pimienta al final.
Coloque las verduras sobre un trozo de carne, enróllelo y sujételo con una brocheta. Coloque los rollitos terminados en una sartén calentada con aceite vegetal. Freír durante 5-6 minutos por ambos lados hasta que estén dorados.
Preparar la salsa. Vierta el aceite de oliva, el vinagre balsámico, el azúcar y el ajo en una cacerola. Cocine la salsa durante 4-5 minutos a fuego lento hasta que espese, revuelva un par de veces. Vierta la salsa preparada sobre los rollitos fritos.
Preparar la guarnición. Calienta una sartén con aceite vegetal y fríe las patatas durante 7-10 minutos hasta que estén cocidas en una sartén aparte, espolvorea con condimentos y añade sal.