En una cacerola de tamaño adecuado, ponga a hervir 1 taza de agua, agregue el cuscús y cubra bien con una tapa. Retirar del fuego y dejar reposar durante unos 5 minutos.
En un recipiente grande y profundo, combine los tomates picados, el perejil, la menta, el jugo de limón, el aceite de oliva y ¼ de cucharadita de sal. Mezclar el cuscús infusionado con la mezcla de verduras resultante.
En un recipiente aparte, combine el yogur sin azúcar, la menta, el jugo de limón y el ajo machacado. Condimentar con ½ cucharadita de pimienta y ¼ de cucharadita de sal y mezclar bien.
Engrase la parrilla precalentada con aceite vegetal o cualquier otro. Coloque los filetes de cordero sobre una rejilla para parrilla engrasada y cocínelos de cada lado durante unos 2-3 minutos.