Hervir el nudillo. Pon el agua con el nudillo a fuego alto y deja que hierva. Tan pronto como hierva el agua, agregue la cebolla entera, los 3 dientes de ajo restantes, los clavos de olor y la pimienta negra. Añade sal al gusto. Cocine durante 1,5 a 2 horas hasta que la pierna esté lista. Añade la hoja de laurel 30 minutos antes de finalizar la cocción.
Mientras se cocina la pierna, prepare el glaseado de miel y mostaza. Muela bien una cucharadita de la mezcla de pimienta en un mortero. Mezcle la miel con la mostaza y añada pimienta molida. Mezclar todo bien.
Hornee el nudillo en el glaseado. Cubra completamente el codillo cocido con el glaseado y envuélvalo en papel de aluminio. Hornee el codillo en el horno a 200ºC durante 40-60 minutos.