Coloque la mantequilla en una cacerola o sartén de fondo grueso. Derretir a fuego medio. Añade la leche y el azúcar moreno. Revuelva hasta que los cristales se disuelvan, aproximadamente 1 minuto. Retirar la mezcla del fuego.
Añade 1/2 parte de azúcar en polvo. Batir con batidora. Dejar enfriar a temperatura ambiente. Añade la vainilla y el azúcar en polvo restante. Batir nuevamente con una batidora hasta que quede suave.