Hervir la leche en una cacerola. Vierta el cacao y el azúcar en un tazón pequeño y vierta 200 ml de agua hirviendo. Mezclar bien para que no queden grumos. Vierta la mezcla resultante en leche caliente y, revolviendo, hierva.
Reduzca el fuego a bajo y cocine a fuego lento el cacao durante 5-7 minutos. Dejar enfriar un poco y verter en copas, decorar con crema batida y servir de inmediato.