Preparar la masa. Mezclar el azúcar con los huevos y batir bien. Vierta la leche y la mantequilla derretida. Añade sal y revuelve hasta que quede suave. Añade la harina, el polvo para hornear y el cacao en polvo en porciones. Mezcle bien todos los ingredientes hasta formar una masa espesa y pegajosa.
Hornear waffles. Calentar la waflera y engrasarla con aceite vegetal. Coloque la masa en la wafflera y cocine los waffles durante unos 3 minutos. Ten cuidado de no dejar que se quemen.
Preparar el glaseado. Derretir el chocolate y la leche a baño María o en el microondas, revolviendo bien hasta obtener una consistencia espesa. Vierta la cobertura resultante sobre los waffles.