Preparar la marinada: mezclar en un bol el aceite de oliva, el zumo de 1 limón, el zumo de 1 naranja, las especias, el ajo machacado y el azúcar. Luego coloca el pollo en la marinada y déjalo por 30 minutos a temperatura ambiente.
Coloque el pollo marinado en una fuente para horno, agregue sal y pimienta al gusto. Añade el limón y la naranja cortados por la mitad, las ramitas de tomillo y romero.
Hornee el pollo en un horno precalentado a 180°C durante 20-25 minutos.