Cubra una fuente para hornear de 22 cm con papel aluminio. Muele las galletas en un procesador de alimentos y mézclalas con la mantequilla. Distribuya uniformemente la masa resultante a lo largo del fondo y las paredes de la forma. Cubra con film transparente y refrigere por 1 hora. Disuelva la gelatina en 0.25 tazas de agua caliente, deje enfriar. Bate el queso crema con el azúcar y la esencia de vainilla con una batidora hasta que quede suave. En un recipiente aparte, bata la crema hasta obtener espuma. Picar finamente las barras "Mars" y mezclar con la masa de queso, agregando gelatina allí. Usando una espátula, agregue gradualmente la crema batida. Ponga toda la masa en un molde con masa y refrigere por 4-6 horas.