Enjuague los champiñones, agregue agua, hierva, sal y cocine a fuego lento durante 25-30 minutos. Retire los champiñones con una espumadera, deje enfriar y córtelos en tiras. Pelar la cebolla y la zanahoria, cortar la cebolla en cubos. Rallar las zanahorias y el queso en un rallador grueso. Calentar el aceite en una sartén. Freír la cebolla, los champiñones y el jamón durante 5 minutos hasta que estén dorados sobre el jamón. Luego agregue las zanahorias, mezcle bien, cocine por otros 5 minutos. Cuece los canelones en agua hirviendo durante 10 minutos, sazona con sal. Eche un colador, deje que el agua se drene. Rellenar la pasta con champiñones fritos con cebolla, zanahoria y jamón. Coloque los canelones rellenos en una fuente para horno, cubra con la carne picada restante, espolvoree con queso rallado. Precaliente el horno a 180ºC y hornee la pasta durante 4-5 minutos hasta que el queso se derrita.